1 | using System; |
---|
2 | using System.Collections.Generic; |
---|
3 | using Jypeli; |
---|
4 | using Jypeli.Assets; |
---|
5 | using Jypeli.Controls; |
---|
6 | using Jypeli.Effects; |
---|
7 | using Jypeli.Widgets; |
---|
8 | |
---|
9 | |
---|
10 | |
---|
11 | public class Tiernapojat : PhysicsGame |
---|
12 | { |
---|
13 | |
---|
14 | private static readonly string[] taso0 = { |
---|
15 | " * ", |
---|
16 | " * ", |
---|
17 | " * * * ", |
---|
18 | " * * * ", |
---|
19 | " ", |
---|
20 | " ", |
---|
21 | " ", |
---|
22 | " ", |
---|
23 | " * ", |
---|
24 | " * * * ", |
---|
25 | " ", |
---|
26 | " ", |
---|
27 | " ", |
---|
28 | " ", |
---|
29 | "# ", |
---|
30 | " H M K N ", |
---|
31 | "= ", |
---|
32 | }; |
---|
33 | |
---|
34 | |
---|
35 | const double nopeus = 200; |
---|
36 | const double hyppyNopeus = 750; |
---|
37 | const int RUUDUN_KOKO = 40; |
---|
38 | |
---|
39 | private List<Tiernapoika> pojat = new List<Tiernapoika>(); |
---|
40 | |
---|
41 | private Image pelaajanKuva = LoadImage("norsu"); |
---|
42 | private Image tahtiKuva = LoadImage("tahti"); |
---|
43 | private Image kadenkuva = LoadImage("kasi"); |
---|
44 | private Image miekankuva = LoadImage("miekka"); |
---|
45 | |
---|
46 | // sivu taka käsi |
---|
47 | private Image[] herodeksenKuvat = { LoadImage("TP_Herodes"), LoadImage("TP_HerodesBack"), LoadImage("TP_HerodesCrouch"), LoadImage("TP_HerodesHand"), LoadImage("TP_sword"), LoadImage("TP_handle"), LoadImage("TP_HerodesHead"), LoadImage("TP_HerodesHeadBack") }; |
---|
48 | private Image[] murjaaninKuvat = { LoadImage("TP_Murjaani"), LoadImage("TP_MurjaaniBack"), LoadImage("TP_HerodesCrouch"), LoadImage("TP_HerodesHand"), LoadImage("TP_sword"), LoadImage("TP_handle"), LoadImage("TP_MurjaaniHead"), LoadImage("TP_MurjaaniHeadBack") }; |
---|
49 | private Image[] knihdinKuvat = { LoadImage("TP_Knihti"), LoadImage("TP_KnihtiBack"), LoadImage("TP_HerodesCrouch"), LoadImage("TP_HerodesHand"), LoadImage("TP_sword"), LoadImage("miekankahva"), LoadImage("TP_KnihtiHead"), LoadImage("TP_KnihtiHeadBack") }; |
---|
50 | private Image[] mankinKuvat = { LoadImage("TP_Herodes"), LoadImage("TP_Herodes"), LoadImage("TP_HerodesCrouch"), LoadImage("TP_HerodesHand"), LoadImage("tahti"), LoadImage("tahti"), LoadImage("TP_HerodesHead"), LoadImage("TP_HerodesHeadBack") }; |
---|
51 | |
---|
52 | private SoundEffect maaliAani = LoadSoundEffect("maali"); |
---|
53 | |
---|
54 | public override void Begin() |
---|
55 | { |
---|
56 | GamePad[] ohjaimet = { ControllerOne, ControllerTwo, ControllerThree, ControllerFour }; |
---|
57 | Gravity = new Vector(0, -1000); |
---|
58 | |
---|
59 | LuoKentta(); |
---|
60 | |
---|
61 | int ci = 0; |
---|
62 | foreach (Tiernapoika poika in pojat) |
---|
63 | { |
---|
64 | LisaaNappaimet(ohjaimet[ci++], poika); |
---|
65 | if (ci >= ohjaimet.Length) break; |
---|
66 | } |
---|
67 | |
---|
68 | Keyboard.Listen(Key.F1, ButtonState.Pressed, ShowControlHelp, "Näytä ohjeet"); |
---|
69 | Keyboard.Listen(Key.Escape, ButtonState.Pressed, ConfirmExit, "Lopeta peli"); |
---|
70 | |
---|
71 | // Camera.Follow(poika1); |
---|
72 | Camera.ZoomFactor = 1.5; |
---|
73 | //Camera.ZoomToAllObjects(0); |
---|
74 | // Camera.StayInLevel = true; |
---|
75 | } |
---|
76 | |
---|
77 | void LuoKentta() |
---|
78 | { |
---|
79 | // TileMap kentta = TileMap.FromLevelAsset("kentta1"); |
---|
80 | TileMap kentta = TileMap.FromStringArray(taso0); |
---|
81 | kentta.SetTileMethod('#', LisaaTaso); |
---|
82 | kentta.SetTileMethod('=', LisaaPohjaTaso); |
---|
83 | kentta.SetTileMethod('*', LisaaTahti); |
---|
84 | kentta.SetTileMethod('H', (p, l, k) => LisaaPelaaja(p, l, k, herodeksenKuvat)); |
---|
85 | kentta.SetTileMethod('M', (p, l, k) => LisaaPelaaja(p, l*1.3, k*1.1, murjaaninKuvat)); |
---|
86 | kentta.SetTileMethod('K', (p, l, k) => LisaaPelaaja(p, l*1.2, k*0.9, knihdinKuvat)); |
---|
87 | kentta.SetTileMethod('N', (p, l, k) => LisaaPelaaja(p, l, k, mankinKuvat)); |
---|
88 | kentta.Execute(RUUDUN_KOKO, RUUDUN_KOKO); |
---|
89 | //Level.CreateBorders(); |
---|
90 | Level.Background.CreateGradient(Color.SkyBlue, Color.Blue); |
---|
91 | } |
---|
92 | |
---|
93 | void LisaaTaso(Vector paikka, double leveys, double korkeus) |
---|
94 | { |
---|
95 | PhysicsObject taso = PhysicsObject.CreateStaticObject(leveys, korkeus); |
---|
96 | taso.Position = paikka; |
---|
97 | taso.Color = Color.Green; |
---|
98 | Add(taso); |
---|
99 | } |
---|
100 | |
---|
101 | void LisaaPohjaTaso(Vector paikka, double leveys, double korkeus) |
---|
102 | { |
---|
103 | PhysicsObject taso = PhysicsObject.CreateStaticObject(leveys * 100, korkeus); |
---|
104 | taso.Position = paikka; |
---|
105 | taso.Color = Color.Green; |
---|
106 | Add(taso); |
---|
107 | } |
---|
108 | |
---|
109 | void LisaaTahti(Vector paikka, double leveys, double korkeus) |
---|
110 | { |
---|
111 | PhysicsObject tahti = PhysicsObject.CreateStaticObject(leveys, korkeus); |
---|
112 | tahti.IgnoresCollisionResponse = true; |
---|
113 | tahti.Position = paikka; |
---|
114 | tahti.Image = tahtiKuva; |
---|
115 | tahti.Tag = "tahti"; |
---|
116 | Add(tahti); |
---|
117 | } |
---|
118 | |
---|
119 | void LisaaPelaaja(Vector paikka, double leveys, double korkeus, Image[] kuvat) |
---|
120 | { |
---|
121 | Tiernapoika poika = new Tiernapoika(this, leveys * 4, korkeus * 4, kuvat); |
---|
122 | poika.Position = paikka; |
---|
123 | poika.Color = Color.Red; |
---|
124 | |
---|
125 | AddCollisionHandler(poika, "tahti", TormaaTahteen); |
---|
126 | AddCollisionHandler(poika.Miekka, "tahti", TormaaTahteen); |
---|
127 | pojat.Add(poika); |
---|
128 | } |
---|
129 | |
---|
130 | void LisaaNappaimet(GamePad controller, Tiernapoika poika) |
---|
131 | { |
---|
132 | |
---|
133 | Keyboard.Listen(Key.Left, ButtonState.Down, Liikuta, "Liikkuu vasemmalle", poika, -nopeus); |
---|
134 | Keyboard.Listen(Key.Right, ButtonState.Down, Liikuta, "Liikkuu vasemmalle", poika, nopeus); |
---|
135 | Keyboard.Listen(Key.Up, ButtonState.Pressed, Hyppaa, "Pelaaja hyppää", poika, hyppyNopeus); |
---|
136 | Keyboard.Listen(Key.Multiply, ButtonState.Down, () => poika.Pyorita(), "Pyöritä tähteä"); |
---|
137 | Keyboard.Listen(Key.Down, ButtonState.Pressed, Polvistu, "Pelaaja polvistuu", poika, hyppyNopeus); |
---|
138 | Keyboard.Listen(Key.Subtract, ButtonState.Down, () => poika.Pois(nopeus), "Kävele pois"); |
---|
139 | Keyboard.Listen(Key.Add, ButtonState.Down, () => poika.Takaisin(nopeus), "Kävele takaisin"); |
---|
140 | |
---|
141 | // controller.Listen(Button.Back, ButtonState.Pressed, Exit, "Poistu pelistä"); |
---|
142 | controller.Listen(Button.DPadLeft, ButtonState.Down, Liikuta, "Pelaaja liikkuu vasemmalle", poika, -nopeus); |
---|
143 | controller.Listen(Button.DPadRight, ButtonState.Down, Liikuta, "Pelaaja liikkuu oikealle", poika, nopeus); |
---|
144 | controller.Listen(Button.DPadUp, ButtonState.Down, () => poika.Pois(nopeus), "Pelaaja poispäin"); |
---|
145 | controller.Listen(Button.DPadDown, ButtonState.Down, () => poika.Takaisin(nopeus), "Pelaaja takaisinpäin"); |
---|
146 | controller.Listen(Button.Y, ButtonState.Pressed, () => poika.Nouse(nopeus), "Pelaaja nousee"); |
---|
147 | //controller.Listen(Button.A, ButtonState.Down, Polvistu, "Pelaaja polvistuu", poika, nopeus); |
---|
148 | controller.Listen(Button.A, ButtonState.Pressed, () => poika.KyykyynYlos(nopeus), "Kyykyyn/Ylös"); |
---|
149 | controller.Listen(Button.RightTrigger, ButtonState.Pressed, Hyppaa, "Pelaaja hyppää", poika, hyppyNopeus); |
---|
150 | controller.Listen(Button.RightShoulder, ButtonState.Pressed, () => poika.Pyorita(), "Pyöritä tähteä"); |
---|
151 | controller.Listen(Button.X, ButtonState.Pressed, () => poika.MiekkaSwap(), "Miekka pois/takaisin"); |
---|
152 | controller.Listen(Button.B, ButtonState.Pressed, () => poika.MiekkaEsiin(), "Miekka esiin"); |
---|
153 | |
---|
154 | controller.ListenAnalog(AnalogControl.RightStick, 0.03, LiikutaKatta, "Liikuta kättä", poika); |
---|
155 | controller.ListenAnalog(AnalogControl.LeftStick, 0.03, (a) => poika.KaannaPaa(a.StateVector.X * -70), "Käännä pää"); |
---|
156 | |
---|
157 | PhoneBackButton.Listen(ConfirmExit, "Lopeta peli"); |
---|
158 | } |
---|
159 | |
---|
160 | void LiikutaKatta(AnalogState a, Tiernapoika poika) |
---|
161 | { |
---|
162 | double kulma = a.StateVector.Y * 130; |
---|
163 | poika.Osoita(kulma); |
---|
164 | } |
---|
165 | |
---|
166 | void Liikuta(Tiernapoika hahmo, double nopeus) |
---|
167 | { |
---|
168 | hahmo.Walk(nopeus); |
---|
169 | } |
---|
170 | |
---|
171 | void Polvistu(Tiernapoika hahmo, double nopeus) |
---|
172 | { |
---|
173 | hahmo.Polvistu(nopeus); |
---|
174 | } |
---|
175 | |
---|
176 | void Hyppaa(Tiernapoika hahmo, double nopeus) |
---|
177 | { |
---|
178 | hahmo.Nouse(nopeus); |
---|
179 | hahmo.Jump(nopeus); |
---|
180 | } |
---|
181 | |
---|
182 | void TormaaTahteen(PhysicsObject hahmo, PhysicsObject tahti) |
---|
183 | { |
---|
184 | maaliAani.Play(); |
---|
185 | MessageDisplay.Add("Keräsit tähden!"); |
---|
186 | tahti.Destroy(); |
---|
187 | } |
---|
188 | } |
---|
189 | |
---|
190 | public class Tiernapoika : PlatformCharacter |
---|
191 | { |
---|
192 | private KaantyvaOsa paa; |
---|
193 | private KaantyvaOsa kasi; |
---|
194 | private PhysicsObject miekka; |
---|
195 | private PhysicsObject miekankahva; |
---|
196 | |
---|
197 | private Direction suunta; |
---|
198 | private Vector koko; |
---|
199 | |
---|
200 | private Vector paanKoko; |
---|
201 | private Vector kadenKoko; |
---|
202 | private Vector miekanKoko; |
---|
203 | private Vector miekanKahvanKoko; |
---|
204 | |
---|
205 | private Image etu; |
---|
206 | private Image taka; |
---|
207 | private Image kyykky; |
---|
208 | private Image paaetu; |
---|
209 | private Image paataka; |
---|
210 | |
---|
211 | private PhysicsGame peli; |
---|
212 | |
---|
213 | public KaantyvaOsa Kasi |
---|
214 | { |
---|
215 | get { return kasi; } |
---|
216 | } |
---|
217 | |
---|
218 | public PhysicsObject Miekka |
---|
219 | { |
---|
220 | get { return miekka; } |
---|
221 | } |
---|
222 | |
---|
223 | |
---|
224 | public Tiernapoika(PhysicsGame peli, double leveys, double korkeus, Image[] kuvat) |
---|
225 | : base(leveys, korkeus) |
---|
226 | { |
---|
227 | double suhde = korkeus/leveys; |
---|
228 | etu = kuvat[0]; |
---|
229 | taka = kuvat[1]; |
---|
230 | kyykky = kuvat[2]; |
---|
231 | Image = etu; |
---|
232 | Height = Width * Image.Height / Image.Width * suhde; |
---|
233 | koko = Size; |
---|
234 | CollisionIgnoreGroup = 1; |
---|
235 | |
---|
236 | paa = new KaantyvaOsa(1, 1); |
---|
237 | paaetu = kuvat[6]; |
---|
238 | paataka = kuvat[7]; |
---|
239 | paa.Image = paaetu; |
---|
240 | paa.Height = paa.Image.Height * Size.Y / Image.Height; |
---|
241 | paa.Width = paa.Image.Width * Size.X / Image.Width; |
---|
242 | paa.IgnoresGravity = true; |
---|
243 | paa.CollisionIgnoreGroup = 1; |
---|
244 | paanKoko = paa.Size; |
---|
245 | |
---|
246 | Add(paa); |
---|
247 | paa.Mass = 10000; |
---|
248 | paa.Suunta = Direction.Left; |
---|
249 | |
---|
250 | // Pojan oikea käsi |
---|
251 | kasi = new KaantyvaOsa(Height, Height); |
---|
252 | kasi.Image = kuvat[3]; |
---|
253 | kasi.Height = kasi.Image.Height * Height / Image.Height; |
---|
254 | kasi.Width = kasi.Height / kasi.Image.Height * kasi.Image.Width; |
---|
255 | kasi.Left = Right - Width / 10; |
---|
256 | kasi.Y = Top - Height / 4; |
---|
257 | kasi.Color = Color.Gray; |
---|
258 | // Poika ja käsi eivät saa törmätä toisiinsa |
---|
259 | kasi.CollisionIgnoreGroup = 1; |
---|
260 | kadenKoko = kasi.Size; |
---|
261 | kasi.Mass = 2000; |
---|
262 | Add(kasi); |
---|
263 | |
---|
264 | DirectionChanged += new Action<Direction>(Kaantyi); |
---|
265 | Mass = 5000.0; |
---|
266 | suunta = Direction.Right; |
---|
267 | |
---|
268 | miekka = new PhysicsObject(Height*0.7, 1); |
---|
269 | miekka.Image = kuvat[4]; |
---|
270 | miekka.Height = miekka.Width * miekka.Image.Height / miekka.Image.Width; |
---|
271 | miekka.IgnoresGravity = true; |
---|
272 | miekka.CollisionIgnoreGroup = 1; |
---|
273 | miekanKoko = miekka.Size; |
---|
274 | miekka.Angle = Angle.FromDegrees(10); |
---|
275 | kasi.Add(miekka); |
---|
276 | |
---|
277 | miekankahva = new PhysicsObject(Height * 0.7, 1); |
---|
278 | miekankahva.Image = kuvat[5]; |
---|
279 | miekankahva.Height = miekankahva.Image.Height * miekanKoko.Y / miekka.Image.Height; |
---|
280 | miekankahva.Width = miekankahva.Image.Width * miekanKoko.X / miekka.Image.Width; |
---|
281 | miekankahva.IgnoresGravity = true; |
---|
282 | miekankahva.CollisionIgnoreGroup = 1; |
---|
283 | miekanKahvanKoko = miekankahva.Size; |
---|
284 | miekankahva.Angle = Angle.FromDegrees(-20); |
---|
285 | Add(miekankahva); |
---|
286 | |
---|
287 | |
---|
288 | peli.Add(this, 1); |
---|
289 | //peli.Add(liikkuvaOsa); |
---|
290 | this.peli = peli; |
---|
291 | MiekkaEsiin(); |
---|
292 | SaadaKoko(koko); |
---|
293 | } |
---|
294 | |
---|
295 | private void Kaantyi(Direction suunta) |
---|
296 | { |
---|
297 | double suuntakerroin = 1; |
---|
298 | miekka.StopAngular(); |
---|
299 | if (suunta == Direction.Left) suuntakerroin = -1; |
---|
300 | miekka.Angle = Angle.FromDegrees(10*suuntakerroin); |
---|
301 | miekankahva.Angle = Angle.FromDegrees(-20*suuntakerroin); |
---|
302 | kasi.Suunta = suunta; |
---|
303 | paa.Suunta = suunta; |
---|
304 | this.suunta = suunta; |
---|
305 | kasi.Position = new Vector(Width / 2 * 0.85*suuntakerroin, Height * 0.27); |
---|
306 | paa.Position = new Vector(Width * 0.1*suuntakerroin, Height * 0.3); |
---|
307 | } |
---|
308 | |
---|
309 | |
---|
310 | private void SaadaKoko(Vector uusikoko,bool myosMuut = true) |
---|
311 | { |
---|
312 | Size = uusikoko; |
---|
313 | if (myosMuut) |
---|
314 | { |
---|
315 | double kerroin = Size.Y / koko.Y; |
---|
316 | kasi.Size = kadenKoko * kerroin; |
---|
317 | miekka.Size = miekanKoko * kerroin; |
---|
318 | miekankahva.Size = miekanKahvanKoko * kerroin; |
---|
319 | paa.Size = paanKoko * kerroin; |
---|
320 | miekankahva.Position = new Vector(0, Height*0.1); |
---|
321 | miekka.Position = new Vector(kasi.Width / 2 - 10, 0); |
---|
322 | } |
---|
323 | Kaantyi(suunta); |
---|
324 | } |
---|
325 | |
---|
326 | |
---|
327 | public void Flip() |
---|
328 | { |
---|
329 | if (suunta == Direction.Left) Walk(0.1); |
---|
330 | else Walk(-0.1); |
---|
331 | } |
---|
332 | |
---|
333 | |
---|
334 | internal void Nouse(double nopeus) |
---|
335 | { |
---|
336 | SaadaKoko(koko); |
---|
337 | Kaantyi(suunta); |
---|
338 | Image = etu; |
---|
339 | } |
---|
340 | |
---|
341 | |
---|
342 | internal void Polvistu(double nopeus) |
---|
343 | { |
---|
344 | SaadaKoko(new Vector(Width, koko.Y / 2),false); |
---|
345 | MiekkaTuppeen(); |
---|
346 | Image = kyykky; |
---|
347 | } |
---|
348 | |
---|
349 | |
---|
350 | internal void Pois(double nopeus) |
---|
351 | { |
---|
352 | if (Height < koko.Y / 2) return; |
---|
353 | SaadaKoko(Size * 0.99); |
---|
354 | // peli.Remove(this); |
---|
355 | // peli.Add(this, -1); |
---|
356 | if (Image != taka) |
---|
357 | { |
---|
358 | Image = taka; |
---|
359 | paa.Image = paataka; |
---|
360 | Flip(); |
---|
361 | miekankahva.IsVisible = false; |
---|
362 | } |
---|
363 | } |
---|
364 | |
---|
365 | |
---|
366 | internal void Takaisin(double nopeus) |
---|
367 | { |
---|
368 | if (Height > koko.Y) Nouse(nopeus); |
---|
369 | SaadaKoko(Size * 1.01); |
---|
370 | // peli.Remove(this); |
---|
371 | // peli.Add(this, 1); |
---|
372 | if (Image != etu) |
---|
373 | { |
---|
374 | Image = etu; |
---|
375 | paa.Image = paaetu; |
---|
376 | Flip(); |
---|
377 | if (!miekka.IsVisible) miekankahva.IsVisible = true; |
---|
378 | } |
---|
379 | } |
---|
380 | |
---|
381 | internal void MiekkaTuppeen() |
---|
382 | { |
---|
383 | miekka.IsVisible = false; |
---|
384 | miekankahva.IsVisible = true; |
---|
385 | Osoita(-125); |
---|
386 | } |
---|
387 | |
---|
388 | internal void MiekkaEsiin() |
---|
389 | { |
---|
390 | Osoita(-110); |
---|
391 | miekka.IsVisible = true; |
---|
392 | miekankahva.IsVisible = false; |
---|
393 | } |
---|
394 | |
---|
395 | internal void Pyorita() |
---|
396 | { |
---|
397 | miekka.ApplyTorque(100000); |
---|
398 | } |
---|
399 | |
---|
400 | internal void MiekkaSwap() |
---|
401 | { |
---|
402 | if (miekka.IsVisible) MiekkaTuppeen(); else MiekkaEsiin(); |
---|
403 | } |
---|
404 | |
---|
405 | internal void KyykyynYlos(double nopeus) |
---|
406 | { |
---|
407 | if (Height < koko.Y * 0.6) Nouse(nopeus); else Polvistu(nopeus); |
---|
408 | } |
---|
409 | |
---|
410 | internal void Osoita(double kulma) |
---|
411 | { |
---|
412 | Kasi.Tavoite = Angle.FromDegrees(kulma); |
---|
413 | } |
---|
414 | |
---|
415 | |
---|
416 | public void KaannaPaa(double kulma) |
---|
417 | { |
---|
418 | paa.Tavoite = Angle.FromDegrees(kulma); |
---|
419 | } |
---|
420 | } |
---|
421 | |
---|
422 | |
---|
423 | /// @author Vesa Lappalainen |
---|
424 | /// @version 16.10.2011 |
---|
425 | /// <summary> |
---|
426 | /// Osa, jolle voidaan asettaa suunta johon se pyrkii. |
---|
427 | /// </summary> |
---|
428 | public class KaantyvaOsa : PhysicsObject |
---|
429 | { |
---|
430 | private Angle oikea = Angle.FromDegrees(0); |
---|
431 | private Angle vasen = Angle.FromDegrees(180); |
---|
432 | private Angle suuntaero = Angle.FromDegrees(0); |
---|
433 | private int s = 1; |
---|
434 | /// <summary> |
---|
435 | /// Tavoitekulma, johon maila pyrkii osoittamaan |
---|
436 | /// </summary> |
---|
437 | public Angle Tavoite { get { return tavoite; } set { tavoite = value; saavutettu = false; } } |
---|
438 | private Angle tavoite; |
---|
439 | private bool saavutettu = true; |
---|
440 | private Direction suunta = Direction.Right; |
---|
441 | public Direction Suunta |
---|
442 | { |
---|
443 | get { return suunta; } |
---|
444 | set |
---|
445 | { |
---|
446 | if ( value != Suunta) FlipImage(); |
---|
447 | suunta = value; |
---|
448 | if (value == Direction.Left) { suuntaero = vasen; s = -1; } else { suuntaero = oikea; s = 1; } |
---|
449 | Tavoite = Tavoite; |
---|
450 | } |
---|
451 | } |
---|
452 | |
---|
453 | |
---|
454 | public KaantyvaOsa(double width, double height) |
---|
455 | : base(width, height) |
---|
456 | { |
---|
457 | // MakeStatic(); |
---|
458 | Mass = 10000; |
---|
459 | IgnoresGravity = true; |
---|
460 | IsUpdated = true; |
---|
461 | } |
---|
462 | |
---|
463 | |
---|
464 | /// <summary> |
---|
465 | /// Uusi versio Update-metodista, jossa nyt käännetään mailaa kohti tavoitekulmaa. |
---|
466 | /// </summary> |
---|
467 | /// <param name="time">Peliaika</param> |
---|
468 | public override void Update(Time time) |
---|
469 | { |
---|
470 | if (saavutettu) { base.Update(time); return; } |
---|
471 | Angle diff = s * Tavoite + suuntaero - Angle; |
---|
472 | double suunta = diff.Degrees; |
---|
473 | double d = 2; |
---|
474 | if (Math.Abs(suunta) > d) |
---|
475 | { |
---|
476 | if (suunta > 180) suunta = 360 - suunta; |
---|
477 | this.StopAngular(); |
---|
478 | this.ApplyTorque(10000000 * 35.0 * suunta); // kokeiltu hihavakio |
---|
479 | } |
---|
480 | else |
---|
481 | { |
---|
482 | Stop(); |
---|
483 | saavutettu = true; |
---|
484 | } |
---|
485 | base.Update(time); |
---|
486 | } |
---|
487 | } |
---|
488 | |
---|