1 | using System; |
---|
2 | using System.Collections.Generic; |
---|
3 | using Jypeli; |
---|
4 | using Jypeli.Assets; |
---|
5 | using Jypeli.Controls; |
---|
6 | using Jypeli.Effects; |
---|
7 | using Jypeli.Widgets; |
---|
8 | |
---|
9 | public class Peli : PhysicsGame |
---|
10 | { |
---|
11 | List<Vector> polku = new List<Vector>(); |
---|
12 | Vector[] reitti; |
---|
13 | |
---|
14 | GameObject start; |
---|
15 | PhysicsObject maali; |
---|
16 | |
---|
17 | bool asetetaanTykkia = false; |
---|
18 | |
---|
19 | public override void Begin() |
---|
20 | { |
---|
21 | TeeKentta(); |
---|
22 | TeeKayttoliittyma(); |
---|
23 | LuoPolku(); |
---|
24 | Timer ajastin = new Timer(); |
---|
25 | ajastin.Interval = 0.2; |
---|
26 | ajastin.Timeout += LuoViholline; |
---|
27 | ajastin.Start(10); |
---|
28 | Mouse.IsCursorVisible = true; |
---|
29 | } |
---|
30 | |
---|
31 | void TeeKentta() |
---|
32 | { |
---|
33 | Level.BackgroundColor = Color.ForestGreen; |
---|
34 | TileMap ruudut = TileMap.FromLevelAsset("kentta"); |
---|
35 | ruudut.SetTileMethod('=', LuoPalikka); |
---|
36 | ruudut.SetTileMethod('o', LuoPalikka); |
---|
37 | ruudut.SetTileMethod('a', LuoWaypoint); |
---|
38 | ruudut.SetTileMethod('s', LuoStartti); |
---|
39 | ruudut.SetTileMethod('l', LuoMaali); |
---|
40 | ruudut.Execute(20, 20); |
---|
41 | Level.CreateBorders(1.0, true); |
---|
42 | } |
---|
43 | |
---|
44 | void TeeKayttoliittyma() |
---|
45 | { |
---|
46 | Widget tykki = new Widget(50, 50); |
---|
47 | tykki.Top = Level.Top; |
---|
48 | Add(tykki); |
---|
49 | Mouse.ListenOn(tykki, MouseButton.Left, ButtonState.Pressed, TykkinappiPainettu, null, tykki); |
---|
50 | } |
---|
51 | |
---|
52 | void TykkinappiPainettu(Widget w) |
---|
53 | { |
---|
54 | w.Color = Color.Black; |
---|
55 | // Voit muuttaa kuvaa |
---|
56 | asetetaanTykkia = true; |
---|
57 | Mouse.Listen(MouseButton.Left, ButtonState.Pressed, AsetaTykki, null, w); |
---|
58 | } |
---|
59 | |
---|
60 | void AsetaTykki(Widget w) |
---|
61 | { |
---|
62 | if (asetetaanTykkia) |
---|
63 | { |
---|
64 | GameObject tykki = new GameObject(20, 20); |
---|
65 | Add(tykki); |
---|
66 | tykki.Position = new Vector(Mouse.PositionOnWorld.X, Mouse.PositionOnWorld.Y); |
---|
67 | asetetaanTykkia = false; |
---|
68 | w.Color = Color.White; |
---|
69 | } |
---|
70 | } |
---|
71 | |
---|
72 | void LuoPolku() |
---|
73 | { |
---|
74 | reitti = ParsiReitti(start, polku); |
---|
75 | } |
---|
76 | |
---|
77 | void LuoWaypoint(Vector paikka, double leveys, double korkeus) |
---|
78 | { |
---|
79 | polku.Add(paikka); |
---|
80 | } |
---|
81 | |
---|
82 | void LuoStartti(Vector paikka, double leveys, double korkeus) |
---|
83 | { |
---|
84 | start = new GameObject(1, 1); |
---|
85 | start.Position = paikka; |
---|
86 | } |
---|
87 | |
---|
88 | void LuoMaali(Vector paikka, double lev, double korkeus) |
---|
89 | { |
---|
90 | maali = PhysicsObject.CreateStaticObject(20, 20); |
---|
91 | polku.Add(paikka); |
---|
92 | maali.Position = paikka; |
---|
93 | Add(maali); |
---|
94 | AddCollisionHandler(maali, KasitteleMaalinTormaus); |
---|
95 | maali.IsVisible = false; |
---|
96 | |
---|
97 | } |
---|
98 | |
---|
99 | void KasitteleMaalinTormaus(PhysicsObject maali, PhysicsObject vih) |
---|
100 | { |
---|
101 | vih.Destroy(); |
---|
102 | } |
---|
103 | |
---|
104 | void LuoViholline() |
---|
105 | { |
---|
106 | PhysicsObject vih = new PhysicsObject(20, 20); |
---|
107 | vih.Position = start.Position; |
---|
108 | |
---|
109 | PathFollowerBrain testiaivot = new PathFollowerBrain(); |
---|
110 | testiaivot.Path = reitti; |
---|
111 | testiaivot.Speed = 200; |
---|
112 | testiaivot.Loop = false; |
---|
113 | |
---|
114 | vih.Brain = testiaivot; |
---|
115 | Add(vih); |
---|
116 | vih.Color = Color.Red; |
---|
117 | vih.Shape = Shape.Circle; |
---|
118 | } |
---|
119 | |
---|
120 | void LuoPalikka(Vector paikka, double leveys, double korkeus) |
---|
121 | { |
---|
122 | PhysicsObject palikka = PhysicsObject.CreateStaticObject(leveys, korkeus); |
---|
123 | palikka.Position = paikka; |
---|
124 | palikka.Shape = Shape.Rectangle; |
---|
125 | palikka.Color = Color.Gray; |
---|
126 | Add(palikka); |
---|
127 | |
---|
128 | } |
---|
129 | |
---|
130 | Vector[] ParsiReitti(GameObject npc, List<Vector> waypoints) |
---|
131 | { |
---|
132 | int n = waypoints.Count; |
---|
133 | Vector[] reitti = new Vector[n]; |
---|
134 | Vector v = npc.Position; |
---|
135 | |
---|
136 | for (int i = 0; i < n; i++) |
---|
137 | { |
---|
138 | v = FindNearest(waypoints, v); |
---|
139 | waypoints.Remove(v); |
---|
140 | reitti[i] = v; |
---|
141 | } |
---|
142 | |
---|
143 | return reitti; |
---|
144 | } |
---|
145 | |
---|
146 | Vector FindNearest(IEnumerable<Vector> list, Vector vector) |
---|
147 | { |
---|
148 | Vector nearest = Vector.Zero; |
---|
149 | double minDistance = double.PositiveInfinity; |
---|
150 | |
---|
151 | foreach (Vector candidate in list) |
---|
152 | { |
---|
153 | double d = Vector.Distance(vector, candidate); |
---|
154 | |
---|
155 | if (d < minDistance) |
---|
156 | { |
---|
157 | nearest = candidate; |
---|
158 | minDistance = d; |
---|
159 | } |
---|
160 | } |
---|
161 | |
---|
162 | return nearest; |
---|
163 | |
---|
164 | |
---|
165 | |
---|
166 | |
---|
167 | |
---|
168 | |
---|
169 | } |
---|
170 | } |
---|
171 | |
---|