source: 2010/31/kirsipienmaki@gmail.com/FysiikkaPeli3/Peli.cs @ 1616

using System;
using Jypeli;
using Jypeli.Widgets;
using Jypeli.Assets;

public class Peli : PhysicsGame
{
    Image matoKuva = LoadImage("Tappajamato1");
    Image taustaKuva = LoadImage("Kuutamo");
    PhysicsObject tappajaMato;

    protected override void Begin()
    {
        Level.CreateGround(450, 400, 10, Color.Black);        
        Level.Background.Image = taustaKuva;
        Level.Background.FitToLevel();
        LuoTappajaMato();
        ohjaus();
        Camera.Follow( tappajaMato );
        //Camera.Zoom(2.6);
        Gravity = new Vector(0.0, -100.0);
    }

    void LuoTappajaMato()
    {
        tappajaMato = new PhysicsObject(90,40);
        tappajaMato.Shape = Shapes.Rectangle;
        tappajaMato.Mass = 10.0;
        tappajaMato.Image = matoKuva;
        tappajaMato.Y = -200;
        //tappajaMato.IgnoresGravity = true;
        tappajaMato.IgnoresCollisionResponse = true;
        Add(tappajaMato);
        tappajaMato.LinearDamping = 0.9;
        tappajaMato.AngularDamping = 0.95;

        AddCollisionHandler(tappajaMato, matoTormasi);
    }

    void matoTormasi(PhysicsObject mato, PhysicsObject kohde)
    {
        MessageDisplay.Add("Mato osui");
    }

    void ohjaus()
    {
        Keyboard.Listen(Key.Escape, ButtonState.Pressed, Exit, "Poistu");

        Keyboard.Listen(Key.Left, ButtonState.Down, Kaannamatoa, null, tappajaMato, 1.0);
        Keyboard.Listen(Key.Right, ButtonState.Down, Kaannamatoa, null, tappajaMato, -1.0);
        Keyboard.Listen(Key.Up, ButtonState.Down, Liikutamatoa, null, tappajaMato,  100.0);
    }

    
    void Kaannamatoa(PhysicsObject tappajaMato, double kaantoNopeus)
    {
       tappajaMato.AngularVelocity += kaantoNopeus;  
    }

    void Liikutamatoa(PhysicsObject alus, double nopeus)
    {
        Vector impulssi = Vector.FromLengthAndAngle(nopeus, tappajaMato.Angle);
        tappajaMato.Hit(impulssi);
    }
}